二、工具自働化

有了安全自働化为基础，接下来我们可以着手以装配工程为对象的工具自働化。装配工程包含7个働作：寻找，搬运，决定位置，取道具，锁紧，道具还原，检察等。若将每个働作一一赋与智能使其自働化，则有工具自働化的8项步骤如下：

1、工具道具化：将市面上所卖的工具加工为道具即专用化的工具，以方便使用。

2、位置复原：作业完成后道具及小设备回复原位置。

3、成组化：于一定作业位置，将所须的道具及配件成组，准备齐全。

4、选择自働化：作业，道具，配件等，不必经过考良，寻找及选择，而能够规律进行的状况。

5、道具自働化：由道具所进行的工作，转由电力或空压等小设备进行。

6、决定位置：决定道具，小设备的使用位置。

7、输送自働化：道具小设备的工作，与作业者的工作有所区分。

三、工程自働化

前面所提到的安全自働化基本项目，即在机械加工时，若发生任何异状时，能够自働加以阻止。有了这个安全保障的基础就可以依以下10个步骤逐步实现工程自働化：

1、自働夹具：加工配件的固定，以机械，油压，气压等自働方式进行。

2、自働加工：手働加工作业以机械，油压，气压等自働方式进行。

3、自働搬运：弹出的配件自働搬运至次工程位置。

4、自働测定：配件全数自働测定。

5、自働输送：手働输送作业以机械，油压，气压等自働方式进行。

6、自働停止：加工工具及主轴等在加工完成时自 働停止。

7、自働回复原位置：加工工具及主轴等在加工完成时自働停止后，返回启働点。

8、自働弹出：加工完成后配件自働卸下。

完成以上十步骤，就可以完成人与机器的作业分离，作业员只需做装夹，拿取工件的働作即可，从而为一人多机，少人化创造了条件，同时质量也会得到很大提升。因为机器出错的机率肯定比人员手工作业小得多。

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